.:Projek PIC-LCD HD44780:.

Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah alat untuk memaparkan sebarang imej atau pun character (huruf,nombor, simbol dan sebagainya). Projek yang saya hasilkan ini adalah untuk memaparkan perkataan pada paparan LCD HD44780 (16x2). Anda boleh lihat hasilnya pada gambar dibawah :

Hasil Projek

Kepada pelajar-pelajar yang berminat untuk menghasilkan projek ini, saya senaraikan komponen asas yang diperlukan :

• PIC16F877A
• ceramic capasitor 22pF
• 20 Mhz Oscillator
• Strip board
• LCD HD44780 (RM 30.00-sekiranya berminat boleh order, email saya)
• Pin Header

Dibawah saya sertakan litar bagi projek ini. Juga sila rujuk post saya bertajuk .:Litar Teras PIC16F877A:. dan .:Litar Alternatif Pengatur Voltan:.

Di sini juga saya sertakan programming untuk PIC16F877A. 

Programming LCD Display (16x2) with PIC16F877A

Selamat mencuba. Sekiranya perlukan sebarang bantuan ataupun pertanyaan, sila berjumpa saya atau email saya hsani2u@gmail.com

.:Motor Driver L293D:.

Motor driver L293D

Dalam post kali ini, saya akan tuliskan sedikit sebanyak tentang kegunaan motor driver. Untuk mengawal sesebuah DC motor dengan menggunakan micropengawal bukannlah sesuatu yang sukar. Untuk pengetahuan semua sesebuah DC motor boleh dikawal terus dengan menggunakan mikropengawal, tetapi perlu diketahui bahawa, voltan yang keluar dari sesebuah mikropengawal PIC16F877A contohnya, hanyalah +5V sahaja. Bagaimana sekiranya motor tersebut memerlukan voltan +12V contohnya? Adakah +5V itu mencukupi? Semestinya tidak. Oleh itu motor driver diperlukan untuk mengatasi masalah tersebut. Terdapat banyak motor driver dipasaran dan pelbagai jenis, DC motor driver, servo motor driver, stepper motor driver, high current motor driver dan pelbagai lagi. Disini saya akan terangkan tentang DC motor driver jenis L293D keluaran Texas Instrument. Dibawah adalah pin diagram bagi L293D.

L293D pin diagram

Disini saya juga akan tunjukkan contoh litar untuk aplikasi pada mikropengawal. Detail berkenaan motor driver ini, sila baca helaian data/data sheet, boleh download sini.

Contoh Litar untuk mengawal dua DC motor. (MCU=microcontroller unit)

Di atas adalah salah satu contoh litar kawalan motor menggunakan motor driver L293D. Terdapat pelbagai variasi litar motor driver, bergantung kepada jenis dan kegunaan.

Klik pada ikon pendrive untuk muat turun helaian data/data sheet L293D

Motor driver ini boleh diperolehi melalui saya dengan harga RM 16.50 termasuk soket.
Dalam stok : 2

Berminat/perlukan motor driver/H-Bridge ini? Sila isi borang dibawah :

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.:Litar Alternatif Pengatur Voltan:.

Bagi pelajar yang masih tercari-cari litar pengatur voltan +5V yang sesuai, disini saya tunjukkan salah satu rekabentuk litar pengatur voltan +5V. Komponen yang diperlukan ialah :

• Pengatur Voltan/Voltage Regulator
• Electrolytic Capacitor (100uF)
• Diode 1N5819
• LED
• 9V Bateri Holder / 9V battery snap

.:Litar Kawalan Motor Menggunakan Relay:.

       Dalam post pada hari minggu yang penuh kesibukan ini saya akan tunjukkan kepada para pelajar-pelajar yang masih tercari-cari litar kawalan motor forward and reverse. Saya percaya ramai lagi para pelajar yang masih dalam dilema dalam menyiapkan projek mini robocom. Bagi pelajar yang tidak menggunakan micropengawal antara litar alternatif untuk mengawal sesebuah motor ialah dengan menggunakan relay. Litar yang saya tunjukkan ini adalah litar kawalan motor jenis power window, menggunakan relay SPDT Songle 12V, 10A.

Contoh litar kawalan motor mengunakan relay

Disini saya tidak akan terangkan apakah kepentingan setiap komponen dan operasi litar tersebut. Diharapkan para pelajar dapat mencari sendiri jawapannya. Dibawah adalah senarai komponen yang saya gunakan:

• power window motor (kancil)
• Bateri 12V, 1500mAH
• Songle Relay 12V, 10A
• Diode 1N5819
• Push Button (Push to On) / Rocker Switch 3 pin (On-Off-On)

.:Komponen oh Komponen:.

Komponen..oh komponen.. Saya ada satu cerita, dimana seorang pelajar saya ada membeli komponen kapasitor ceramik 22pF di salah sebuah bandar di Sarawak(bukan Mukah). Terkejut saya apabila dia beritahu komponen yang dibelinya RM 2.00 sebiji. Oh tuhan..padahal untuk makluman para pelajar yang membaca blog ini, capasitor ceramik 22pF harganya hanyalah diantara RM0.25 hingga RM0.40. Paling mahal pun mungkin RM0.50-RM0.60. Tapi apakan daya, mungkin harganya mahal disebabkan kos penghantaran barang kali. Oleh itu, mengenangkan nasib pelajar-pelajar sekalian.

• Capacitor Electrolytic 100uF (RM0.60)
• Capacitor Ceramic 22pF (RM0.40)
• Resistor 4.7K (RM0.30)
• Diode 1N4148 (RM0.50)
• Diode 1N5819 (RM1.30)

Saya ada simpan stok komponen tertentu sahaja. Sesiapa yang memerlukan komponen boleh mendapatkannya dengan saya. Untuk pesanan jenis-jenis komponen yang diperlukan, sila isi borang di bawah:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::Turn pin & 40 pin turn pin Socket::.

Rajah : Sebelah kiri adalah soket IC biasa dan kanan adalah soket IC jenis turn pin 

Ada pelajar bertanya kepada saya tentang apakah perbezaan diantara soket IC biasa, dan socket IC jenis turn pin. Selain perbezaan dari segi harga, perbezaan yang paling utama adalah dari segi kelebihannya. Soket IC adalah untuk IC, namun soket IC biasa punyai kelemahan terutamanya setelah IC di pasang pada soketnya, adalah agak sukar untuk mengeluarkannya kembali, silap-silap kaki IC boleh bengkok ataupun patah. Soket IC jenis turn pin sama fungsinya dengan soket IC biasa, cuma bentuk soket untuk kaki IC adalah lebih mesra untuk sesebuah IC yang biasanya akan kerap dipasang dan ditanggalkan seperti PIC16F877A, kerana IC ini kerap kali dipasang dan ditanggalkan (dari litar aplikasi ke programmer dan sebaliknya) untuk diprogramkan mengikut kemahuan dan keperluan pengunanya. Turn pin juga hadir dalam bentuk turn pin lurus dan boleh digunakan untuk aplikasi lain selain dari soket IC. Lihat rajah dibawah untuk penggunaan turn pin selain sebagai soket IC.

Soket IC biasa (40 pin) : RM 1.20
Dalam stok : 3
Soket IC jenis turn pin (40 pin) : 5.50
Dalam stok : 3
Turn pin (20 pin) : RM 2.50
Dalam stok : 12

Straight Turn pin (20 pin)

1

2

3

Rajah 1, 2 dan  3 : Contoh penggunaan turn pin

Berminat? Sila isi borang dibawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.:Nota Unit 1 & 2 E3062:.

Kepada semua pelajar saya subjek E3062, sila download nota bab 1 dan 2 di sini. Klik pada ikon pendrive.

                                                       Unit 1                                            Unit 2

.::Battery Holder & 9V Battery Snap::.

Battery Holder/Pemegang Bateri.

Spesifikasi :

• Pemegang 4 Bateri Saiz AA
• 2 jenis, A dan B. Seperti gambar.
• RM 2.50
• Dalam stok (Jenis A) : 4
• Dalam Stok (Jenis B) : 4
• Pemegang bateri 9V. Seperti gambar.
• RM 3.50
• Dalam stok : 5

9V Battery Snap.
RM 0.80
Dalam stok : 9

Berminat/perlukan komponen ini? Sila isi borang dibawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.:Litar Teras PIC16F877A:.

Memandangkan terdapat beberapa kumpulan projek pelajar menggunakan mikropengawal PIC16F877A, maka disini saya tunjukkan litar asas/teras bagi mikropengawal PIC16F877A. Litar teras uC ini adalah perlu untuk membolehkan PIC16F877A berfungsi. Nilai pengayun kristal (cystal oscilallator) tidak semestinya 4 Mhz. Disini saya lebih menggalakkan pelajar menggunakan Pengayun Kristal 20 Mhz, kenapa? Saya tinggalkan persoalan ini untuk memudahkan saya tanya semula soalan ini semasa pembentangan projek nanti. Tanda anak panah dikedua  arah menunjukkan pin tersebut adalah jenis 'bidirectional I/O pin' bermaksud pin tersebut boleh dijadikan sebagai pin masukan ataupun pin keluaran, manakala anak panah satu arah (yang menunjuk kedalam/keluar sahaja) bermaksud ia adalah pin masukan/keluaran. Litar ini adalah litar asas, oleh itu untuk setiap aplikasi, sekurang-kurangnya, komponen yang tersebut adalah wajib ada bagi membolehkan sesuatu litar PIC16F877A berfungsi, kecuali pin1, MCLR. Kenapa? Sila baca helain data (Data Sheet PIC16F877A).

.:Hacking Servo Motor:.

Dalam post kali ini saya akan tunjukkan cara bagaimana untuk mengubah suai sesebuah servo motor dan kaedah adalah bergantung kepada model, namun kebiasaan yang saya jumpa pelbagai model, kaedahnya hampir sama, malah ada yang lebih mudah. 

Langkah 1 :
Buka 'casing' Servo Motor.

Baca Selanjutnya>>

.:Mengapa Perlu 'Hack' Servo Motor:.

Ada pelajar bertanyakan pada saya, mengapa perlu 'hack' servo motor? Sebenarnya sesebuah servo motor itu perlu di'hack' atau pun tidak adalah bergantung kepada keperluan. Kita guna servo motor untuk apa sebenarnya. Seperti yang telah saya terangkan dalam post .::servo motor::. , servo motor kebiasaannya digunakan untuk menggerakkan arm/tangan robot ataupun aplikasi yang memerlukan motor yang mempunyai tork/daya kilas yang tinggi. Servo motor hanya akan bergerak sekiranya PWM diberikan. Pergerakan servo motor biasanya dihadkan maksimum 180 darjah ataupun bagi sesetengah model 270 darjah. Oleh itu, untuk membolehkan sesebuah servo motor itu diaplikasikan untuk kegunaan yang memerlukan motor tersebut bergerak secara 360 darjah, servo motor itu harus di ubah suai. Bagaimana? Rujuk post saya bertajuk .:Hacking Servo Motor :.

Servo motor mempunyai 3 wayar/terminal. Lihat Rajah dibawah.

Baca Seterusnya>>

.:Robot Soccer @ FIRA:.

       

FIRA Robot soccer adalah hasil cetusan idea Prof. Jong-Hwan Kim yang mula menganjurkan kejohanan FIRA Robot soccer pada 1996, di KIAST, Daejeon, Korea. Federation Of International Robosoccer Association (FIRA), pula telah di tubuhkan pada 5 Jun 1997. Sejak itu, FIRA Robot World Cup telah diadakan setiap tahun di peringkat antarabangsa. Sepanjang pertandingan tersebut, FIRA Robot Wold Congress dengan kerjasama FIRA cup juga mengadakan sesi pembentangan kertas kerja tentang penyelidikan dan pembangunan (R&D) terhadap Robot soccer masing-masing samada penambahbaikan dari segi perkakasan (hardware) mahupun strategi (software). Sesi pembentangan kertas kerja ini adalah untuk menggalakkan perkongsian ilmu dan teknologi serta menggalakkan aktiviti R&D dikalangan semua peserta yang terdiri daripada pelbagai peringkat umur, latarbelakang dan budaya.

Di Malaysia, Bahagian Pembangunan Akademik dan Kurikulum, Jabatan Pengurusan Politeknik (JPP) telah mengambil inisiatif dengan membekalkan kepada politeknik-politeknik set Robot Soccer, 5 vs 5 dengan harapan, Malaysia seiring dengan teknologi terkini serta turut sama dalam Robot Soccer ini. Robot Soccer bukanlah sekadar permainan semata-mata, tetapi terkandung disebaliknya pelbagai ilmu, teknologi dalam pelbagai bidang yang boleh diterokai. Robot Soccer adalah Robot Multi-agent yang terdiri daripada gabungan pelbagai bidang seperti Robotik, Mekatronik, pemprosesan imej, Sistem Komunikasi, Kejuruteraan dan Sistem Komputer, kepintaran buatan, serta strategi bola sepak yang ditafsirkan kedalam bentuk permainan Robot Soccer. Kesemua elemen tersebut digabungkan dan diharmonikan melalui pengetahuan sains dan teknologi, sukan serta kerjasama dalam satu pasukan. 

Untuk maklumat lanjut berkaitan dengan FIRA dan Robot Soccer, anda boleh melayari web ini:

• FIRA MALAYSIA
• FIRA (International)

.:PMU Robot Soccer Team:.

Teras Pasukan Robot Soccer PMU; Dari kiri, En. Huzaifah, Cik Shirley, En. Samsawi, En. Hisyamsani & En. Norazam (tiada dalam gambar)

Lihat bagaimana Pasukan Robot Soccer PMU menjaringkan gol semasa perlawanan persahabatan diantara PMU dan PTSB

Pasukan Robot Soccer PMU/PMU Robot Soccer Team telah ditubuhkan secara tidak Rasmi pada 28 Februari 2009. Teras pasukan ini diketuai oleh En. Hisyamsani dibantu oleh En. Huzaifah, En. Norazam, En. Samsawi dan Cik Shirley. Pasukan ini telah dianggotai oleh setakat ini 8 orang pelajar, iaitu Faridzul, Benet Latit, Ahzry, Moses, Gilbert, Azhar Wasli, Amirul Qayyum, Zaidi dan Sunti. InsyALLAH, semester dalam sesi Disember 2010, pasukan ini akan melebarkan lagi sayapnya dan mencari pelapis bagi pasukan Robot Soccer PMU. Iklan berkaitan pengambilan pelapis pasukan Robot Soccer ini akan diiklanlan setelah kertas kerja yang berkaitan diluluskan. Diantara aktiviti yang dijalankan oleh pasukan Robot Soccer PMU ialah : 

• Terlibat dalam kajian dan pembangunan (R&D) dalam bidang Robot Soccer.
• Menyertai Seminar Kajian dan Pembangunan Robot Soccer pada 8 Julai 2010 dengan tajuk Kajian 'Co-striker Behaviour'.
• Menghasilkan strategi baru bagi Robot Soccer.
• Menyertai pertandingan Robot Soccer FIRA Malaysia peringkat kebangsaan yang talah diadakan pada 8-14 Julai 2010 di Politeknik Kota Bharu.
• Kursus Pengaturcaraan Robot Soccer untuk pelajar yang telah diadakan di Politeknik Sultan Idris Shah (PSIS), Sabak Bernam pada 21-26 November 2010. (Pasukan Robot Soccer PMU telah menghantar 4 orang pelajar)
• Sesi latihan berkala, diadakan sepanjang semester.

Apakah itu Robot Soccer? Saya akan postkan dalam post yang lain untuk memudahkan capaian terhadap maklumat dan tidak bercampur aduk. Atau boleh klik disini.

.:PIC Target Board:.

Alhamdulillah, syukur ke hadrat Ilahi kerana dengan limpah kurnianya saya dapat menyiapkan sebuah target board bagi kegunaan pelajar-pelajar saya yang berminat dalam aplikasi sistem terbenam dan robotik menggunakan mikropengawal PIC. Ciri-ciri target board yang telah saya hasilkan :

• Target board ini digunakan untuk memprogramkan PIC.
• Target Board ini boleh disambungkan terus dengan programmer PICKit2.
• Dilengkapi dengan terminal blok, untuk setiap input/output pin bagi memudahkan komponen mudah dipasang dan ditanggalkan.
• Zif Soket digunakan untuk memudahkan PIC ditanggalkan dari soket. Berlainan dengan menggunakan soket IC biasa ataupun turn pin soket, yang boleh menyebabkan kaki PIC bengkok dan seterusnya patah semasa memasang dan menanggalkan PIC.
• Pelajar boleh menguji komponen seperti PIC, Oscilator, LED, atau apa-apa komponen yang disambungkan pada PIC.
• Pelajar boleh melihat perbezaan sekiranya oscilator/pengayun 20Mhz dan 4Mhz digunakan dalam litar teras PIC, kerana saya telah sediakan terminal blok untuk kaki oscilator, oleh itu jenis oscilator boleh ditanggal dan ditukar.
• Pelajar boleh menggunakan board ini sebagai prototaip sementara. Setelah semuanya berfungsi seperti yang diinginkan barulah litar sebenar dibuat.

Pelajar-pelajar yang berminat dengan PIC, ingin belajar PIC, sistem terbenam dan robotik, dan berminat dengan board ini, sila email hsani2u@gmail.com atau berjumpa terus dengan saya. Saya akan cuba guide/pandu ke jalan yang benar. heehehee...

InsyALLAH sekiranya berkesempatan saya akan 'post'kan cara-cara untuk 'hack' servo motor ke DC motor biasa. Setakat ini belum berkesempatan, sebab sibuk banget... tapi mana-mana pelajar yang tak sabar boleh jumpa dengan pelajar projek dibawah seliaan saya, saya dah ajar mereka cara-caranya. Sila belajar dari mereka.



.::Sensor/Penderia::.

Dalam membangunkan sesebuah Robot atau pun aplikasi sistem terbenam, kebanyakannya menggunakan sensor/penderia. Terdapat pelbagai jenis penderia di pasaran, yang mana setiap satunya mempunyai fungsi tertentu untuk aplikasi yang tertentu. Sensor seperti LCR, thermo sensor dan Infra Red (IR) sensor adalah diantara penderia mudah dan seringkali digunakan untuk menghasilkan aplikasi dan robot yang mudah dan ringkas. Saya akan terangkan lebih lanjut berkenaan penderia ini dalam post yang akan datang.

LDR : RM 2.50
Dalam stok : 6
IR TX : RM 2.50
Dalam stok : 6
IR RX : RM 2.50
Dalam stok : 6
Temperature sensor (celcius) : RM 11.00
Dalam stok :1

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::Strip Board::.

Strip board, sesuai digunakan untuk pembangunan projek-projek yang kecil dan litar yang kecil dan mudah.
Saiz (6x15) cm. RM 2.50
Dalam stok : 4

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::Voltage Regulator::.

Voltage Regulator/pengatur voltan, merupakan salah satu komponen yang amat biasa di gunakan bagi litar elektronik terutamanya 7805, kerana kebanyakan litar-litar elektronik yang menggunakan IC menggunakan voltan 5V. Terdapat pelbagai litar bagi mendapatkan voltan 5V, ada yang menggunakan litar pembahagi voltan, litar transistor dan lebih senang dengan menggunakan pengatur voltan jenis 7805. 7805 merupakan litar terkamil/integrated circuit yang mempunyai 3 pin dan menyerupai transistor(namun bukannya transistor), Voltan 5 volt boleh terus diperolehi dengan menyambung komponen ini seperti rajah di bawah :

Berdasarkan rajah di atas, 7805 boleh disambungkan terus pada pin DC in, Gnd, dan DC out untuk mendapatkan voltan 5V. Penambahan kapasitor 10uF dan 1uF bukanlah satu syarat untuk ianya berfungsi namun, penambahan kapasitor tersebut akan menghasilkan voltan yang lebih stabil.

Spesifikasi :

L7805M (positif voltage regulator)

RM 2.00

Dalam stok : 11

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::LEDs & RELAYS::.

LED, Light Emmiting Diode, merupakan komponen paling biasa digunakan dalam projek. Harga LED adalah mengikut spesifikasi, namun harga LED jenis yang biasa diantara RM 0.30-RM 0.60. LED jenis yang lebih maju antara RM 1.00-RM3.00. Dalam stok.

Saya akan terangkan lebih lanjut berkenaan LED ini dalam post akan datang.

Relay Songle 5pin. Spesifikasi :

Voltage operation : 12VDC

Maximum current : 10A

RM : 3.50

Dalam stok : 0

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::Oscillator/Pengayun::.

Osicilator/pengayun. Dalam pembangunan litar PIC penguyun diperlukan sebagai 'clock'/jam kepada PIC. Oscilator yang kebiasaannya digunakan dalam litar teras PIC16F877A ialah 4 Mhz dan 20 MHz.
Spesifikasi:
Jenis kristal,  low profile 20 MHz
RM 3.00
Dalam stok : 4

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::PCB Connector & Pin Header::.

Spesifikasi :

PCB connector 2 ways : RM 0.50
PCB connector 2 ways (R/A) : RM 0.60
PCB connector 3 ways : RM 0.80
PCB connector 3 ways (R/A) : RM 0.90
PCB connector 4 ways : RM 1.00
PCB connector 4 ways (R/A) : RM 1.20
PCB connector 5 ways : RM 1.30
PCB connector 5 ways (R/A) : RM 1.50



Header pin. Spesifikasi :

Pin header (Male : 1 x 20 ways) RM 1.00

Pin header (Male : 1 x 20 ways) R/A RM 1.20

Semua item di atas ada dalam stok.

*R/A - Right Angle

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::Terminal Block::.

Terminal Block. Sesuai untuk kegunaan projek bagi memudahkan penyambungan terhadap pin dan mengemaskan litar projek. Spesifikasi :

Terminal Blok (2 way) : RM 0.90
Dalam stok : 90
Terminal Blok (3 way) : RM 1.30
Dalam stok : 100

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.:Projek-Mobile Robot Arm:.

Ini adalah salah satu projek pelajar dibawah seliaan saya Mobile Robot Arm. Projek ini masih dalam proses dan hasil keseluruhannya akan dapat dilihat pada akhir semester sesi Disember 2010. Gambar diatas adalah rekaan asas bagi mobile robot arm. Saya akan 'postkan' perkembangan projek ini dari semasa ke semasa. Semoga berjaya kepada Azhar Wasli, Amirul Qayyum, Mohd Nazri, Abdul Afiq, Rebita Orai dan Sunti. Sebolehnya cuba siapkan robot arm tersebut dalam masa cuti semester ini. Saya dah bekalkan servo motor C40R kepada Azhar. Jadi, tiada alasan komponen/alatan yang berkaitan tiada.

Robot arm ini menggunakan uC PIC16F877A sebagai pusat kawalan utama, servo motor untuk menggerakkan arm, motor driver untuk memudahkan pengawalan motor dari PIC ke servo motor dan DC motor (power window motor)  untuk tapak asas robot (perlukan tork besar untuk membawa arm). Detail berkenaan design robot ini akan saya post dari semasa ke semasa.

.:PIC16F877A Pin Diagram:.

Dalam post kali ini saya akan tunjukkan pin diagram bagi PIC16F877A. Gambarajah yang ditunjukkan adalah pin diagram bagi PIC16F877A. Setiap pin mempunyai fungsi tertentu. Pin diagram ini saya perolehi daipada Data Sheet PIC16F877A. Kepada pelajar-pelajar, data sheet adalah untuk dibaca, bukannya digunakan untuk ditunjukkan semasa pembentangan projek semata-mata atau pun disimpan dan hanya menunjukkan Data sheet kepada penyelia projek apabila di minta tanpa dibaca. (Bila ditanya itu tak tahu dan ini pun tak tahu). Last-last penyelia projek tolong baca, tolong jelaskan, sudah dijelaskan, lupe.... aduhai... berganda-ganda fenim kafla ana....

Anda boleh download data sheet PIC16F877A disini dengan klik icon dibawah.

.::push button & switches::.

Push Button. Spesifikasi :

• Jenis : Push to on kecuali warna hitam kecil jenis push to off
• Saiz : Medium & Small
• Warna : Merah dan Hitam
• RM 4.50 (1 unit-medium saiz)
• Dalam stok (merah) : 9
• Dalam stok (hitam) : 9
• RM 3.00 (1 unit-small saiz)
• Dalam stok (merah) : 8
• Dalam stok (hitam) : 5

Switches.

Spesifikasi :

• Label 1 : Rocker switch 3 pin. (on-off-on). RM 3.20 (Dalam stok : 2)
• Label 2 : Rocker switch 3 pin, red color (on-off-on). RM 3.20 (Dalam stok : 2)
• Label 3 : Switch 3 pin (spring type). RM 6.30 (Dalam stok : 1)
• Label 4 : Rocker switch 2 pins, red color. RM 2.50 (Dalam stok : 2)
• Label 5 : Rocker switch round shape, 2 pins. RM 2.80. (Dalam stok : 1)
• Label 6 : Omron Limit switch. RM 4.80 (Dalam stok : 5)

Berminat/Ingin membuat pesanan? Sila isi borang dibawah:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari

.::mini wheel::.

Sesuai untuk robot atau projek yang memerlukan tayar yang lebih kecil.
Spesifikasi :

• diameter : 46 mm
• lebar tayar : 10 mm
• berat : 12 g
• RM 10.00 (1 unit)

Dalam stok : 10

Berminat? Sila isi borang di bawah untuk pesanan:

Nama:
No. Telefon:
E-Mail:
Alamat:
Item/Barang:
Kaedah Bayaran:	Pilih Kaedah Bayaran Tunai (Bagi yang dekat) Maybank Online 153038947298-Hisyamsani bin Idris CIMB Online 03010115083529-Hisyamsani bin Idris Bank in Maybank 153038947298-Hisyamsani bin Idris
Saya akan membuat bayaran dalam tempoh:	Secepat mungkin Dalam tempoh 24 jam Dalam tempoh 3 hari