.:Mengawal Servo Motor dengan PIC16F877A:.

Memandangkan post saya sebelum ini .:Mengawal Servo Motor:. tidak dapat membantu pelajar-pelajar yang menggunakan servo motor, jadi disini saya sertakan contoh/sampel programming dan litarnya sekali. Diharap para pelajar yang menggunakan servo motor untuk mengawal robot arm dan pelajar yang membuat projek Hexapod robot dapat menemui cahaya yang selama ini dalam kegelapan dan seterusnya membawa mereka ke jalan yang benar...hehe :)... Litar dan programming adalah seperti dibawah :

Sambungan servo motor ke PIC16F877A

Baca Selanjutnya>>

Sampel programming seperti dibawah :

//Ini adalah sampel pengaturcaraan mengawal servo motor menggunakan PIC16F877A
//Cyrstal Oscilator yang digunakan adalah 20 Mhz,
//Pengaturcara : Hisyamsani bin Idris
//Tarikh : 10/3/2011
//http://robot-geek.blogspot.com


#include<htc.h>
#include<pic.h>


__CONFIG ( 0x3F32 );
#define _XTAL_FREQ 20000000
#define servo RB1

void main (void)


{
 int i;


 TRISB = 0b00000000;
 PORTB = 0b00000000;


 while (1)
 {
//untuk gerak ke kiri
for(i=0;i<50;i++)
{
servo = 1;
         __delay_ms (1);
servo = 0;
__delay_ms (19);
}


//boleh letak delay disini kalau nak bagi ada gap lama skit


//untuk gerak ke kanan
for(i=0;i<50;i++)
{
servo = 1;
         __delay_ms (2);
servo = 0;
__delay_ms (18);
}
 }
}

Hasilnya adalah seperti video di bawah :

Kalau nak bagi ada gap lama sedikit diantara pergerakan kiri dan kanan, letakkan delay pada tempat yang sepatutnya (rujuk sampel programming). hasilnya seperti video dibawah:

Kalau malas nak taip sendiri, nak kena semua bagi, so saya bagi la...programming boleh download, klik pada ikon pendrive.

Selamat mencuba!!! Good Luck!!! 

THERE'S NO MEDICINE TO CURE LAZINESS!!!!

Untuk lebih faham tentang servo motor, anda boleh rujuk post berikut :

• .:Mengawal Servo Motor:.
• .:Servo Motor:.