.:Projek-Mobile Robot Arm Siri 3:.

Dalam post ini saya akan tunjukkan perkembangan projek mobile robot arm. Perkembangan setakat ini litar motor driver dan litar kawalan motor menggunakan relay telah pun siap dan telah berjaya diuji. Untuk skematik litar-litar yang berkaitan, sila rujuk post saya bertajuk .:Litar Kawalan Motor menggunakan Relay:. dan .:Motor Driver L293D:.. Untuk membaca perkembangan projek sebelum ini, boleh rujuk post saya bertajuk .:Projek Mobile Robot Arm:. dan .:Projek Mobile Robot Arm-Siri 2:. Di bawah adalah gambar litar yang telah siap dibangunkan. harap kumpulan pelajar yang lain dapat menghasilkan litar yang kemas seperti contoh litar dibawah.

Litar kawalan motor menggunakan Relay

Terminal blok digunakan bertujuan memudahkan proses pengubahsuaian/penggunaan litar. Seperti litar diatas, rekabentuk asal litar VCC untuk relay dan motor diasingkan, tetapi untuk menjimatkan kos, VCC relay dan motor menggunakan sumber bateri yang sama, oleh itu, sambungan perlu dibuat (wayar berwarna biru). Namun seandainya ada rezeki/budget lebih, VCC relay dan motor boleh diasingkan dan sambungan yang dibuat boleh ditanggalkan seterusnya menjadikan pengawalan motor lebih cekap dan efisyen dari segi kuasa dan operasinya.

Motor driver L293D